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CARLA×CarSim×Vissim 3ツール連携(Atlatec路面データ)

出展イベント

  • オートモーティブワールド名古屋(2020年10月)

内容

  • パートナーツールの連携を題材に、CARLA / CarSim / Vissimの連携環境の構築を実施。
  • CarSimで制御開発する対象の車両を再現し、Vissimでは周囲車両を交通流として再現。
  • CARLAに連携させることで、CARLA機能のセンサーやセグメンテーション等が使用可能となり、様々な用途のシミュレーションに役立てることが可能。
  • 今回のツールはすべてOpenDRIVE形式のインポートを可能としているため、Atlatec社の道路データを活用することで共通の道路データを使用している。

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