CARLA×CarSim×Vissim 3ツール連携(Atlatec路面データ)
出展イベント
- オートモーティブワールド名古屋(2020年10月)
内容
- パートナーツールの連携を題材に、CARLA / CarSim / Vissimの連携環境の構築を実施。
- CarSimで制御開発する対象の車両を再現し、Vissimでは周囲車両を交通流として再現。
- CARLAに連携させることで、CARLA機能のセンサーやセグメンテーション等が使用可能となり、様々な用途のシミュレーションに役立てることが可能。
- 今回のツールはすべてOpenDRIVE形式のインポートを可能としているため、Atlatec社の道路データを活用することで共通の道路データを使用している。