出展活動

• 名古屋機器人（2021年10月）

內容

• 通過強化學習調整機械臂的手握強度，在不損害柔軟物（麵包）形狀的情況下搬運。
• 這一次，我們設想了麵包廠的自動化，並開發了一個強化學習AI，用於以“恰到好處的力量”抓住和對齊軟化物體（麵包），這些軟物在用強大的力抓住時會變形。

配置

1. 使用AGX Dynamics建立平移模型，該模型將AGX Dynamics納入物理表示形式。將平移模型放在Unreal Engine 4上。
2. 在強化學習中，對不壓碎麵包的抓握力進行推理。
3. 抓握後，以程式設計方式指示移動到其他位置的運動。
4. 重複2到3的控制，按麵包類型對齊。

使用的工具

• AGX Dynamics
• Unreal Engine 4