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シミュレーターを用いた複数台カメラによる物体追従デモ

出展イベント

  • オートモーティブワールド2021(2021年1月)

内容

  • VissimとCARLAを用いた、異なるカメラによ物体のトラッキングを実現。
    • Vissim:現実世界に似た車両交通と歩行者交通
    • CARLA:車両・歩行者
  • 異なる環境での再現により、より美しいグラフィックで車両や歩行者を映し出し、 現実世界に近いカメラ映像を取得。
  • CARLA上に再現される車両や歩行者に対して、CARLAのカメラを2台使用し、別々の視点からでも同一オブジェクトかを判定させる機能を構築。

使用ツール

  • Vissim
  • CARLA
  • Oculus (META) Quest 2

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