シミュレーターを用いた複数台カメラによる物体追従デモ
出展イベント
- オートモーティブワールド2021(2021年1月)
内容
- VissimとCARLAを用いた、異なるカメラによ物体のトラッキングを実現。
- Vissim:現実世界に似た車両交通と歩行者交通
- CARLA:車両・歩行者
- 異なる環境での再現により、より美しいグラフィックで車両や歩行者を映し出し、 現実世界に近いカメラ映像を取得。
- CARLA上に再現される車両や歩行者に対して、CARLAのカメラを2台使用し、別々の視点からでも同一オブジェクトかを判定させる機能を構築。
使用ツール
- Vissim
- CARLA
- Oculus (META) Quest 2