AWSを用いたクラウドシミュレーションの構築
出展イベント
- オートモーティブワールド2021(2021年1月)
内容
- 車両等の実測データを確認・検証する際に、グラフのみだと振る舞いのイメージが付きにくいという課題がある為、車両本体の時系列性を持った3次元的振る舞いと、各計測データのグラフ、カメラ動画を同時に可視化する環境を構築。
- リアルタイムで走行している実機からプローブデータをクラウドへアップし、リアルタイムでデータを収集しながら検証をすることが可能となる。
使用ツール
- 四輪車両
- CARLA
- Unreal Engine 4 (Blueprint)
- AWS
- ロボット
クラウド環境利点
- 一時的に使用する際にマシンの購入費用がかからない
- 開発環境(OS)に縛られない
- 離れた場所でも確認・検証を行う事が可能(リモートワーク等)