出展活動

• 名古屋汽車世界（2019年9月）

內容

• 使用RRT/PurePursuit探索和控制UE4船舶和海洋資產到碼頭的路徑搜尋 – 路徑跟蹤類比。

使用的工具/算法

• Unreal Engine 4
• Unreal Engine 4 資產 (Drivable Boat / Physical Water Surface)
• RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
• Pure pursuit